Iniciátorom Svetového dňa prvej pomoci je Medzinárodná federácia spoločností Červeného kríža a Červeného polmesiaca (IFRCCS). Pod týmto názvom sa pripomína od roku 2003, vždy druhú septembrovú sobotu roka. Cieľom je zvýšenie povedomia verejnosti o významnej úlohe prvej pomoci v každodenných a krízových situáciách. 

Tento deň je tiež príležitosťou oslavy ľudí, ktorí zohrávajú dôležitú úlohu pri poskytovaní prvej pomoci. 

Vznik systému záchrany úzko súvisí s vývojom oživovacích techník. Spočiatku to bolo vydávanie poučení o prvej pomoci a snaha, aby sa používali aj pre záchranu života. Písomné údaje potvrdzujú vznik "Spoločnosti pre záchranu topiacich sa" v Amsterdame 16. decembra 1767. Podľa jej vzoru začali vznikať záchranné spoločnosti aj v iných Európskych mestách. Napríklad v roku 1772 vzniklo "Zariadenie mesta Paríža na záchranu utopených". Dodnes existuje ROYAL HUMAN SOCIETY OF LONDON, založená v roku 1774 W.Hawesom a Th. Coganom. Tieto spoločnosti organizovali predovšetkým záchranu topiacich sa, no neskôr i otrávených uhoľným plynom a ranených, školili záchrancov, odmeňovali ich a propagovali svoju činnosť.

Náznaky organizovanej prvej pomoci sa v Európe objavujú až v 11. storočí a týkali sa predovšetkým ranených vojakov. Ambulancia ako samostatne definovaný pojem existuje od roku 1792.